《GB/T 39266-2020 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》标准

GB/T 39266-2020是中国国家标准，标准的标题为《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》（Industrial robots - Mechanical environmental reliability requirements and test methods）。

该标准规定了工业机器人机械环境可靠性的要求和测试方法，主要适用于工业机器人的设计、制造、安装和使用，旨在确保工业机器人在各种机械环境下的可靠性和稳定性，提高其运行效率和安全性。

一、范围：
本标准规定了工业机器人的机械环境可靠性要求、机械环境试验、可靠性试验和结果报告。
本标准适用于工业机器人及其零部件。

二、试验项目：
振动试验、冲击试验、跌落试验、倾斜摇摆试验、模拟运输试验等。

三、试验设备：
振动试验台、冲击试验台、跌落试验机、倾斜摇摆试验台、模拟运输试验系统等。

四、设备厂商：
环仪仪器

五、试验程序（部分）：

倾斜和摇摆试验
试验条件和方法
对于在船舶上使用的工业机器人，模拟实际使用时安装的方位和方式，直接或通过安装架安装在试验台台面上，试验过程中被测工业机器人应处于通电待机空载状态。
对于通过船舶运输的工业机器人，模拟实际运输时固定的方位和方式，直接或通过安装架安装在试验台台面上，试验过程中被测工业机器人应处于不带电状态。
当有数种安装方式时，应选取可能承受到最严酷条件作用的那种方式或对数种安装方式都进行试验。
除另有规定外，一般仅进行纵/横倾斜试验和纵/横摇摆试验试验参数可参照表4确定，试验顺序为先倾斜后摇摆，先纵向后横向。

试验后检测要求
在试验后被测工业机器人应有一段恢复时间，使被测工业机器人处于与初始检测时相同的条件，被测工业机器人应通过外观检查和功能性能检测。

通过遵循GB/T 39266-2020标准，制造商可以生产符合要求的工业机器人，确保其在各种机械环境下的可靠性和稳定性，提高其使用寿命和工作效率。同时，该标准也为用户提供了选择和使用工业机器人的参考依据，帮助用户选购适合自身需求的工业机器人，并合理设置其工作环境，保证其安全运行和可靠性。