产品说明：
六自由度摇摆台由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。
计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
产品满足《T/CMES 24001-2018 三轴六自由度液压振动试验系统》标准。
技术参数：
编号 | 指标名称 | 指标参数 | ||||
六自由度运动平台 | 自由度 | 范围 | 精度 | 速度 | 加速度 | |
1 | 俯仰 | ±5° | <0.025° | ±13°/s | ±79/s² | |
2 | 横滚 | ±5° | <0.025° | ±13°/s | ±79/s² | |
3 | 偏航 | ±5° | <0.025° | ±13°/s | ±79/s² | |
4 | 升降 | ±0.30m | <5mm | ±0.3m/s | ±0.2g | |
5 | 前后 | ±0.28m | <5mm | ±0.3m/s | ±0.2g | |
6 | 左右 | ±0.29m | <5mm | ±0.3m/s | ±0.2g | |
7 | 负载重量 | 8000kg | ||||
8 | 外形尺寸 | 摇摆台最低位时外形尺寸约为4545mm×4058mm×1685mm | ||||
9 | 设备自重 | 5500kg | ||||
10 | 最大负载 | 11500kg | ||||
