《GB/T 39463-2020 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件》标准

GB/T 39463-2020是中国国家标准，标准的标题为《工业机器人电气设备及系统 通用技术条件》（Industrial robots - General technical requirements for electrical equipment and systems）。

该标准规定了工业机器人电气设备和系统的通用技术要求，用于指导和规范工业机器人电气设备和系统的设计、制造、安装和使用，确保工业机器人的电气性能和系统稳定性。

一、范围：
本标准规定了工业机器人的电气设备及系统的环境条件，设计与制造、电磁兼容性、电气技术文件及试验条件与检验规则。
本标准适用于工业机器人的电气设备、电子设备和可编程序电子设备及系统(以下简称“电气设备及系统”)。工业机器人系统/单元的电气设备及系统可参照本标准。
注:本标准所指的工业机器人电气设备及系统，一般包括控制设备(控制装置/控制器)驱动装置(驱动器/驱动单元与伺服电机)、示教盒、通信接口、传感器及电柜等。

二、试验项目：
高低温运行试验、温度变化试验、耐交变湿热试验、振动冲击试验等。

三、试验设备：
恒温恒湿试验箱、振动台、冲击台、快速温度变化试验箱等。

四、设备厂商：
环仪仪器

五、试验程序（部分）：

高温运行试验
l)试验目的:确定电气设备及系统在高温运行条件下的适应性。
2)试验方法:见GB/T 2423.2-2008的试验 Bd。
3)试验条件与试验仪器:
试验温度:45 ℃±2 ℃。
试验空气湿度:绝对湿度不超过20 g/m?水汽(相当于35℃时50%的相对湿度)。
试验持续时间:48 h±1 h。从温度箱内温度达到稳定后对试验样品通电开始计算。
试验用高温箱:采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀，循环风速度应尽可育低(不大于0.5 m/s)。容积与电气设备及系统(电机除外)体积比大于3∶1。
三相调压器:容量大于电气设备及系统的总容量。
三相交流稳压器:容量大于电气设备及系统的总容量。

4)试验程序:
将电气设备及系统在室温下放入同处于室温的温度箱内(电机除外)并处于准备通电状态。
将温度箱温度逐步升至试验温度，注意箱内温度变化率不应超过1 ℃/min(不超过5 min时间的平均值)。
当温度箱内温度达到稳定后(一般不少于30 min)，电气设备及系统开始连续48 h士l h的通电运行，每4 h检查l次，其24 h 的电压变化设定见表1。

满48 h后将电气设备及系统断电，将温度箱内温度逐步降至室温，箱内温度变化率不超过1 ℃ / min(不超过5 min 时间的平均值)。
温度箱内温度的恢复要有足够长的时间(1 h以上)，期间对可能产生的冷凝水应通过通风除湿等处理。当温度稳定后，对电气设备及系统目测并通电运行，电气设备及系统应运行正常。

通过遵循GB/T 39463-2020标准，制造商可以生产符合要求的工业机器人电气设备和系统，确保其在工业机器人中的正常运行和稳定性，提高工业机器人的性能和可靠性。同时，该标准也为用户选择和使用工业机器人提供了技术依据，帮助用户选择适合自身需求的产品，并正确使用工业机器人的电气设备和系统。