《GB/T 39266-2020 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》标准

GB/T 39266-2020是中国国家标准，标准的标题为《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》（Industrial robots - Mechanical environmental reliability requirements and test methods）。

该标准规定了工业机器人机械部件在不同环境条件下的可靠性要求和测试方法，用于指导和规范工业机器人的设计、制造、测试和使用，确保工业机器人在各种环境条件下的可靠性和稳定性。

一、范围：
本标准规定了工业机器人的机械环境可靠性要求、机械环境试验、可靠性试验和结果报告。
本标准适用于工业机器人及其零部件。

二、试验项目：
振动试验、冲击试验、跌落试验、倾斜摇摆试验、模拟运输试验等。

三、试验设备：
振动试验台、冲击试验台、跌落试验机、倾斜摇摆试验台、模拟运输试验台等。

四、设备厂商：
环仪仪器

五、试验程序（部分）：

倾斜和摇摆试验
试验条件和方法
对于在船舶上使用的工业机器人，模拟实际使用时安装的方位和方式，直接或通过安装架安装在试验台台面上，试验过程中被测工业机器人应处于通电待机空载状态。
对于通过船舶运输的工业机器人﹐模拟实际运输时固定的方位和方式，直接或通过安装架安装在试验台台面上，试验过程中被测工业机器人应处于不带电状态。
当有数种安装方式时，应选取可能承受到最严酷条件作用的那种方式或对数种安装方式都进行试验。
除另有规定外，一般仅进行纵/横倾斜试验和纵/横摇摆试验试验参数可参照表4确定，试验顺序为先倾斜后摇摆，先纵向后横向。

运输试验
试验条件和方法
随机振动试验按照GB/T4857.23执行。试验条件应来自从运输环境中实际采集的数据。若无实际采集数据可用，优先使用ISO 13355:2016规定的频谱，如表5和图3所示。
安装被测工业机器人时，当包装件能够以多种方式固定在运输车辆上时，应选择使包装件破损最易发生的方式。如果不确定，则应从各种可能方式中选择最严酷的方式。
如果包装件不固定在运输车辆上，或者有一定的活动空间，则在试验时通常使用不固定方式放置，被测工业机器人用围栏围住，以免振动过程中从台上坠落。
根据包装件运输环境条件，试验强度分为以下3个等级:
等级1:非常长距离运输(大于2500 km)，或预期运输路况较差，试验时间180 min;
等级2:长距离运输(大于或等于200 km，小于或等于2500 km)，公路、铁路设施较为完备，气候温和，试验时间90 min;
等级3:短距离国内运输(小于200 km)，预期没有特殊的危害，试验时间15 min。

通过遵循GB/T 39266-2020标准，制造商可以生产符合要求的工业机器人，确保其在不同环境条件下的可靠性和稳定性，提高工业机器人的使用寿命和性能。同时，该标准也为用户选择和使用工业机器人提供了技术依据，帮助用户选择适合自身需求的产品，并正确使用工业机器人，以确保生产过程的安全和稳定性。