《GB/T 39463-2020 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件》标准

GB/T 39266-2020是中国国家标准，标准的标题为《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》（Industrial robots - Mechanical environmental reliability requirements and test methods）。

该标准规定了工业机器人机械环境可靠性的要求和测试方法，主要适用于工业机器人的设计、制造、安装和使用，旨在确保工业机器人在各种机械环境下的可靠性和稳定性，提高其运行效率和安全性。

一、范围：
本标准规定了工业机器人的电气设备及系统的环境条件、设计与制造、电磁兼容性、电气技术文件及试验条件与检验规则。
本标准适用于工业机器人的电气设备、电子设备和可编程序电子设备及系统(以下简称“电气设备及系统”)。工业机器人系统/单元的电气设备及系统可参照本标准。
注:本标准所指的工业机器人电气设备及系统，一般包括控制设备(控制装置/控制器)、驱动装置(驱动器/驱动单元与伺服电机)、示教盒、通信接口、传感器及电柜等。

二、试验项目：
高低温运行试验、温度变化试验、交变湿热试验、振动冲击试验等。

三、试验设备：
恒温恒湿试验箱、快速温度变化试验箱、振动试验机、冲击试验机等。

四、设备厂商：
环仪仪器

五、试验程序（部分）：

b)低温运行试验
1)试验目的:确定电气设备及系统在低温运行条件下的适应性。
2)试验方法:见GB/T 2423.1-2008的试验Ad。
3)试验条件与试验仪器:
试验温度：0℃±2℃。
试验空气湿度：绝对湿度不超过20 g/m3水汽(相当于35℃时50%的相对湿度)。
试验持续时间：16 h±1 h，从温度箱内温度达到稳定后对试验样品通电开始计算。
低温试验箱：采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀，循环风速度应尽可能低(不大于0.5 m/s)。容积与电气设备及系统(电机除外)体积比大于3∶1。
4)试验程序:
将电气设备及系统在室温下放入同处于室温的温度箱内并处于准备通电状态。
将温度箱温度逐步降至0 ℃±2 ℃。注意箱内温度变化率不超过l℃/min(不超过5 min时间的平均值)并无凝露产生。
当箱内温度达到稳定后(一般不少于30 min)，电气设备及系统开始连续16 h的通电运行检查程序且应运行正常。
运行16 h±1 h后将电气设备及系统断电，将温度箱内温度逐步升至室温﹐箱内温度变化率不超过1 ℃ / min(不超过5 min时间的平均值)。
温度箱内温度的恢复要有足够长的时间(1 h以上)，期间对可能产生的冷凝水应通过通风除湿等处理。当温度稳定后，对电气设备及系统目测并通电运行，电气设备及系统应运行正常。

通过遵循GB/T 39266-2020标准，制造商可以生产符合要求的工业机器人，确保其在各种机械环境下的可靠性和稳定性，提高其使用寿命和工作效率。同时，该标准也为用户提供了选择和使用工业机器人的参考依据，帮助用户选购适合自身需求的工业机器人，并合理设置其工作环境，保证其安全运行和可靠性。