无人机高海拔运行也面临着不小的困境，如高海拔地区空气稀薄，温度较低，不仅影响无人机的升力，使无人机必须通过更高转速才能获得和低海拔一样的提升效果，还影响动力电池的性能，造成动力流失更快，续航时间急剧减少。为了研究高原气候对电力无人机的影响，我们做了以下试验研究。
电力无人机高原气候试验研究：
试验设备：环仪仪器 电力无人机高原人工气候箱
试验条件：模拟海拔高度依次设置为 1 000 m、2 000 m、3 000 m 和 4 000 m，温度统一设置为-10 ℃。无人机搭载任务设备，并固定在三轴运动测量台上。
试验步骤：
1）将无人机通电，完成自检，处于待机工作状态；
2）关闭试验室门，设置试验气压为（0.89±5%）×105 Pa（对应海拔高度 1 000 m），试验温度设置为-10 ℃。调节试验室内气压和温度至规定值，并保持不变（气压波动范围不大于100 Pa，温度波动范围不大于1 ℃）；
3）使用试验室外的同型号地面站和遥控手柄启动任务设备进行摄像、控制无人机在三轴运动测量台上无地效悬停（高度一般不低于 3 m），并开始计时。期间适时控制任务设备进行各方向转动并拍摄；
4）控制无人机飞行至低电压报警，停止飞行，计时结束；
5）依次设置试验气压为（0.78±5%）×105 Pa、（0.69±5%）×105 Pa 和（0.60±5%）×105 Pa（依次对应海拔高度 2 000 m、3 000 m 和 4 000 m），重复步骤1）~4）。
试验结果：
高海拔对无人机的影响，主要从两方面考虑：一是无人机的续航时间，二是无人机在悬停过程中操控响应是否正常。
依据电力行业标准《DL/T 1578-2016架空输电线路无人直升机巡检系统》，无人机在高海拔环境条件下的续航时间不小于20min，悬停过程中无人机操作响应正常，任务设备转动、拍摄等功能正常。高海拔试验结果如下所示。
由上表可知：
1.随着海拔高度的增加，无人机续航时间呈降低趋势。即海拔高度越高，空气密度越低，无人机旋翼能效比大幅下降，基本上海拔高度每升高1000m，能效比下降大约7%~10%。
2.试验过程中，个别电池曾在海拔4000m时出现过轻微鼓包现象，存在安全隐患。试验所用无人机在各个模拟海拔高度下，均能满足续航时间不小于20 min的要求，且能正常响应各类操作，但不可忽视高海拔给无人机带来的影响。
如对试验有疑问，可以咨询环仪仪器相关技术人员。
